El Llibre de lequitació és, sens dubte, el seu millor tractat tècnic i, juntament amb El comandant de cavalleria, conforma una de les obres més importants de tota lAntiguitat sobre el món de lequitació. Considerada ùfins al descobriment el 1931 dun text hitita de 1360 aCù com la font més antiga conservada sobre aquesta art, El llibre de lequitació tracta bàsicament de la selecció, cura i doma dels cavalls. Escrit pels volts de lany 350 aC i dividit en dotze capítols, moltes de les qüestions que planteja continuen sent vigents avui dia, cosa que el converteix en una obra fonamental per conèixer els tractats tècnics de lAntiguitat i per tothom que estigui interessat en el món dels cavalls.